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激光测距传感器原理图
激光测距仪一般用于建筑工程，验收部门。多为手持式，内部工作原理就是一组远红外线发射激光二极管，和一组红外线接收管组成，它们被密封在一个屏蔽的小铁盒里。物理原理和计算是利用波长，每一种激光色的波长不一样，取决于使用环境而定。
激光测距模块或传感器采用相位法激光测距技术，利用无线电波段频率的激光，进行幅度调制并将并将正弦光往返测距仪与目标物距离所产生的相位差测定，根据调制光的波长和频率换算出激光飞行的时间在依次计算出待测距离，原理如下：
市场上出售的测距仪接线有485总线输出、0-10v模拟量输出、0-20ma模拟量输出等。485总线输出接线的一半有个A和B，接PLC的485模块，采用半双工通信，说明书会有通信参数，这中方法较难，需要在PLC写通信程序。另外两种模拟量输出接线较简单，在PLC的AD模块接线，在程序中将数字信号进行转换。数据转换：在测距模块中距离转换成电压或电流信号，通过AD模块转换成数字信号，在PLC中将数字信号转换成相应的距离数据。
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