电工优优今天要和大家分享的丹佛斯变频器在水箱式拉丝机主机的应用相关信息，接下来我将从丹佛斯变频器官网,丹佛斯变频器参数设置,丹佛斯变频器参数表这几个方面来介绍。
主控PLC：西门子S7-226
主机变频器：西门子MM440-22kW变频器
收卷变频器：ABB ACS600变频器
两台变频器的起动\停止，故障报警全部通过数字I\O点控制；收卷跳舞轮位置控制由ACS600独立完成；主机转速由S7-200 PLC通过RS485串行通讯口给定。
系统控制框图如图-2所示：
图-2
具体替换办法说明
控制线接线部分：
根据以上提供的接线图纸，参照西门子MM440变频器和丹佛斯VLT5000变频器的说明书，格我们可以实现SIEMNES变频器和Danfoss变频器之间外部端子接线的替换（以实现同样的逻辑功能为目的）原先使用的西门子变频器端子接线如图-3所示：
图-3
替换的丹佛斯变频器接线如图-4所示：
图-4
通讯程序修改部分：
由于西门子变频器的USS通讯协议与丹佛斯变频器的RS485通讯协议并不完全兼容，所以变频器替换以后，还要对S7-200 PLC的程序的通讯部分作恰当修改，才能保证系统的正常运行。
A、西门子 USS通讯协议简要介绍
USS程序中可以调用4个子程序块，它们分别是：初始化（USS-INIT）、控制字，频率设定（USS-CTRL）、读参数（USS-RPM）、写参数（USS-WPM）。对使用者来说只要调用这四个子程序块就可以完成读写参数、通讯控制和频率给定等功能（这四个子程序块具体使用方法可以在 SIEMNES PLC S7-200中帮助选项中查寻）。
B、USS通讯程序中发送报文格式与DANFOSS变频器所需报文格式的区别
USS通讯子程序中名为USS-CTRL、USS-RPM、USS-WPM（WORD）的三个子程序发送的报文格式如下：
STX LGE ADR PKE IND PWE PCD1 PCD2 BCC
USS通讯子程序中名为USS-WPM（DWORD）的子程序发送的报文格式如下：
STX LGE ADR PKE IND PWE（HIGH） PWE（LOW） PCD1 PCD2 BCC
丹佛斯变频器RS485通讯协议报文格式如下：
STX LGE ADR PKE IND PWE（HIGH） PWE（LOW） PCD1 PCD2 BCC
由以上的表格可以知道丹佛斯变频器RS485通讯协议的报文格式与USS-WPM（DWORD）子程序的报文格式是完全相同的；与USS-CTRL、 USS-RPM、USS-WPM（WORD）三个子程序只在PWE的长度上有两个字节的差异。据此，将原PLC通讯子程序中发送的PWE由两个字节改为4 个字节，就能与丹佛斯变频器顺利通讯了。
C、报文格式中的PCD1（控制字），西门子变频器与丹佛斯变频器是有区别的；但是因为这次的应用中没有使用到控制字功能，所以在此不作详细介绍。（详细介绍请参考USS PROTOCOL和DANFOSS DESIGN GUIDE 说明书）。
D、两种通讯协议的PCD2（总线给定）定义完全相同，都为16384（十进制）对应100%的总线给定，因此频率给定部分不必作任何修改。
总结：
此次替换的切入点是西门子S7-200 PLC和丹佛斯变频器的通讯协议改造，对外围设备的影响很小，用户在操作中几乎感觉不到变化，这样的保证对于那些大规模制造业的用户是非常关键的。此次成功经验以后也可应用到其他类似的工程项目中。
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