电工优优今天要和大家分享的变频器恒压供水输出水压不稳定的原因相关信息，接下来我将从变频器恒压供水接线图,变频器恒压供水输出AQW0,变频器恒压供水需要设置哪些参数这几个方面来介绍。
变频器恒压供水输出水压不稳定的原因
其实不管是恒压供水、水位调节、炉膛压力控制等，其中核心的控制原理就是PID控制，只有搞明白了PID控制的原理，才能形成一个完整的概念，无论是查找问题还是做设计都会心中有数，外围设备就是水到渠成的事情。
那么什么是PID控制呢？先看下图：
这个是简图，讲解也较为方便。先说说总的概念，PID控制是根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差：err = Yd - Y，再根据偏差的大小来调节输出，从而达到设定值的目的。例如恒压供水设定值是0.5MPa，而实际水压由压力变送器测量，可能是0.6MPa，实际水压就会大于设定值0.5MPa，这时控制器会根据差值来减小变频器输出，而减小的同时不一定会正好减小到设定值0.5MPa，可能会减小到0.45MPa，然后控制器又会根据这个差值来增加变频器的输出去靠近设定值，就这样，控制器实时会根据变化的水压与设定值的差值来不断调整输出，不断地去靠近设定值。这是一个振荡的过程。如下图（平直黑线为设定值，红色线为实际水压，通过做调节不断地去接近设定值）：
下面就需要说明下怎么来调节控制器呢，由上图波形可以看出，振荡的时间长短、振幅大小都关系到能否快速的让控制器达到设定值。PID控制的核心参数P(比例调节)、I（积分调节）、D（微分调节）。
1，P(比例调节)：成比例地反映控制系统的偏差信号error(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。比例控制的比例系数如果太小，偏差值就小，调节的力度不够，使系统输出量变化缓慢，调节所需的总时间过长。比例系数如果过大，调节力度太强，将造成调节过头，甚至使水压忽高忽低，来回震荡，这也可能是水压不稳的原因。单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处，完全消除误差。
2，I（积分调节）：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越大，积分作用越弱，反之则越强。积分控制相当于根据当时的误差值，周期性地微调变频器输出（即水压）。
3，D（微分调节）：反映偏差信号的变化趋势（变化速率），并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。微分调节是根据系统的反馈速度来调节，因为控制目标的反应滞后时间不同，例如温度，执行器输出与温度变送器相应存在较大的响应时间。
总之，PID参数的调试是一个综合的、各参数互相影响的过程，实际调试过程中的多次尝试是非常重要的，也是必须的，由于工况不同，参数并不是固定不变的。
下面是我设计的一个恒压供水的实例，采用的是变频器内部PID控制器，不需要PLC，不需要外置PID控制器，当然如果有多台水泵需要连锁控制还是需要外部控制器的。
主回路图：
变频器端子接线图：
PID组参数设定值：
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