电工优优今天要和大家分享的伺服电机控制方式及上位机信号给定方式相关信息，接下来我将从伺服电机控制方式的三种基本形式,伺服电机控制方式,伺服电机与步进电机的区别这几个方面来介绍。
伺服电机控制方式及上位机信号给定方式
一、伺服系统的三种模式
1、位置控制模式：一般用于一些角度定位，或者长度定长控制场合，比如电子锯要锯多长的木料。位置模式下，伺服接收的脉冲和伺服电机旋转的角度成一一对应关系，所以只要上位机发送了一定数量的脉冲，就可以让伺服电机旋转一定的圈数或者角度，而这个位置量经过传动机构就可以变成了对应长度。这种位置模式，实际上是使用了伺服里边的位置环功能来实现的，因为伺服电机带编码器，本身也是一种闭环功能，一般只有P这个增益量。
2、速度控制模式：速度环是位置环的内环，位置环的偏差可以作为速度环的给定值。它同样使用了电机的编码器来实现速度上的闭环。速度环控制目标是伺服电机的速度，从这个角度而言，如果只使用速度模式，伺服电机和矢量变频器的控制没有太大区别，可以通过上位机发来的模拟量来实现调速，当然也可以通过脉冲的频率来控制。
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