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FANUC系统数控机床抗干扰措施
数控系统一般在电磁环境恶劣的工业现场使用。在数控机床的电气设计过程中，数控系统对千扰的抑制如果处理不好，经常会发生数控系统和电动机反馈的异常报苦，在机床电气完成装配后，处理这类问题就非常困难。为了避免此类故康的发生.在机床设计时应该全方位考虑。
电磁干扰有传导干扰和辐射干扰两种。传导干扰是指通过导电介质把一个电网络上的信号耦合(干扰)到另一个电网络。辐射干扰是指干扰像通过空间把其信号报合(干扰)到另一个电网络。在高速PCB及系统设什中，高频信号线、集成电路的引脚、各类接插件等都可能成为具有天线特性的辐射干扰源，能发射电磁波并影响其他系统或该系统内其他子系统的正常工作。
因为表面安装和大规模集成电路的应用，CNC的体积已经得到稳步减小。设计上也可以防止外部的噪声对CNC的损坏。然而，很难定量测量嗓声的水平，并且嗓声有很多不确定的影响因家。防止内部嗓声的产生和防止外部嗓声传人CNC都非常重要。如果能注惫到这些，就会提高CNC加工中心的稳定性。CNC的功能部件经常和电柜中的能产生嗓声的电磁元件装在一起。可能传人CNC的嗓声派有电容辐合、电磁感应和对地的循环。以下这些措施实施简单.效果明显，能够很好地提高抗干扰能力。
1 采用信号钱的分离措施
将数控机床中使用的电统分成A, B,C三组:A组信号线有初级交流电舔线、次级交流电派线、文流/直流电浮线(包括伺服和主轴电机的电旅线)、交流洲直流线圈、交流/直流继电器。B组信号线有直流线圈(24 V DC)，直流继电器(24DC), CNC和强电柜之间的DI/D0、电缆，CNC和机床之间的DI/D0、电缆连接控制单元及其他外围设备的24 VDC输人电派电缆。c组信号线有:I/O LINK电统、用于位f和速度反饭的电缆、CNC与主轴放大器之间的电缆、位I编码器的电缆、手摇脉冲发生器的电缆、CNC与CRT/MDI之间的电缆、RS232C与RS-422用的电组、电他用的电缆、其他屏蔽用的电统。
抗干扰处理办法:(1)将A组电缆与B组和C组电统分开捆绑(分组捆绑时两组电缆间距离至少10cm)。或者将A组电缆进行屏蔽(使用接地板在两组间进行屏蔽)，在线圈或者继电器上安装灭弧装
Z或者二极管. (2)将直流线圈和继电器与二极管连接起来。将B组电缆与A组电缆分开捆绑，或者将B组电缆进行屏蔽。B组电统与C组电统尽量远离。建议将B组电缆屏蔽处理。(3)将C组与人组电缆分开捆绑，或者将C组电缆进行屏蔽。C组电缆与B组电缆尽t远离。CNC与CRT/MDI之间的电统长度小于30 cm时不用屏蔽。
接地是提供一个等电位点或等电位面。接地可以接真正的大地，也可以不接，例如飞机上的电子电气设备接飞机壳体就是接地。如果接的是大地，则地线的电位就是大地电位.为零电位。接地的目的有两个:(1)是为了保护人身和设备的安全，免遭雷击、汤电、静电等危害，这类地线称为保护地线，应与真正的大地相连接。由于电柜充体是通过保护地线接大地的，机充始终保持大地电位，即使人手接触拒体也不会发生危险。如果不接保护地线，故障时柜体电位很高，这时人手触及柜体。故障电流就会全部流过人体人地，从而产生触电的危险;(2)是为了保证设备的正常工作。例如直流电探常豁耍有一极接地，作为参考零电位，其他极与之比较。信号传抽也常常需要有一根线接地，作为荃准电位，传物信号的电压大小与该准电位相比较。对设备进行屏蔽时，在很多情况下只有与地相结合才能起到应有的效果。这类地线称为工作地线，在电子设备中一定要注惫工作地线的正确接法，否则会产生共地线阻杭干扰、地环路干扰或共模电流辐射等。
接地的方式
(1)单点接地。即把各个接地点用工作地线申联起来.然后接地。这种接地方式在预率较低、地线阻抗不大、组内各电路的电平又相差不大的情况下使用较多，比较简单，电路布线也比较容易。但是由于电源回流的影响，很容易产生共阻抗干扰。
(2)单点并联接地。用这种方式接地的各电路的地电位只与该电路的地电流及电线阻抗有关，不受其他电路的影响。在实际电路布置中。常常把单点申联接地和单点并联接地方式结合起来使用。单点接地只适用于低预电路。较长的地线应尽量减少其阻抗，特别是减小电感，例如增加地线的宽度、采用矩形截面导体代替圆导体作地线带等。
(3)多点接地。多点接地的思路是把擂要接地的电路就近接到一金属面上，各电路接地点到金属面的引线要尽可能缩短。金属面要导电好、面积大，这样阻杭很小，不易产生共阻抗干扰，还可改善地线的高颁特性.
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