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BLDC是直流无刷电机，与之相对的是直流有刷电机，两者最大的区别就是一个有电刷，一个没有电刷。电刷的作用是换相。直流无刷电机BLDC是怎么旋转的，下面通过和有刷电机的旋转通过对比介绍一下。
直流有刷电机是如何旋转的
直流有刷电机由定子、转子、换向器和电刷构成。其定子上有固定的磁极，在其转子上有铁芯和线圈，线圈的两端与换向器相连。其旋转原理如下：
当线圈中通过电流后，会产生磁场，该磁场被定子的磁极所驱动，同极性相互排斥，异极性相互吸引，如果持续改变线圈中电流的方向的话，那么转子所感应出磁场的磁极也会持续发生变化，那么转子就会在磁场的作用下一直转动，而线圈中电流方向的改变可以通过电刷和换向器来实现。直流有刷电机的旋转原理如下图所示。
直流无刷电机BLDC是如何旋转的
直流无刷电机BLDC是由定子和转子构成的，而转子本身就是永磁体，定子上则装有铁芯和线圈，没有了换向器和电刷。在给线圈通电后，线圈会产生磁场，该磁场与转子的磁体相互作用，同极性排斥异极性吸引，只要按照顺序改变线圈的通电次序就可以实现转子的持续转动。BLDC的结构如下图所示。
以前在作BLDC电机驱动时，做过BLDC电驱的硬件电路设计和程序设计，以三相BLDC为例，具体介绍其旋转原理。三相BLDC电机的三相分别为U,V,W，与之相对应的是三个定子上的线圈，三相电机在工作时需要通过6个节拍来改变线圈电流，这六个节拍其实就是每相线圈的通电顺序。其中一个六节拍如下：
UW'→VW'→VU'→WU'→WV'→UV'。而每次转子的位置是通过霍尔信号来确定的。
直流无刷电机BLDC的优势
与直流有刷电机相比，BLDC的优势如下：
1.由于BLDC没有了电刷和换向器，所以不存在电刷磨损的问题，大大提高了BLDC电机的使用寿命，寿命更长、不需要电刷的更换或者维护；
2.直流有刷电机电刷摩擦会发出比较大的噪音，而且会产生火花。而BLDC与之相比噪音更小也没有火花更安全；
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