电工优优今天要和大家分享的绝对值编码器如何进行回零操作相关信息,接下来我将从绝对值编码器如何标定,绝对值编码器如何找零点,绝对值编码器如何与PLC通讯这几个方面来介绍。
绝对值编码器如何进行回零操作
由于绝对值编码器和增量编码器的原理不一样,西门子绝对值编码器调试完成后,已经定义了机床和编码器的零点位置,且定义好的零点不会因为断电消失,一般情况下,就不需要再进行回零的操作,所以绝对值编码器所谓的“回零”只有轴回到机床零点位置这一层含义。
对于有些机床,增量编码器的轴和绝对值编码器的轴都有,客户操作机床回零时,习惯于按回零键让各个轴回零,包括绝对值编码器的轴。本文重点说明一下,绝对值编码器的“回零操作”设置,即类似于增量编码器回零的手动操作过程如何实现。一般分为两种情况:
1. 系统回零界面,客户手动逐一按各轴正向回零键回零。
此时,对于配有绝对值编码器的轴,可设置其轴参数34330为0即可,无需更改PLC设置,轴可以手动按正向回零键回零。
2. 系统回零界面,客户按NC启动键各轴自动回零。
此时,对于配有绝对值编码器的轴,除了设置其轴参数34330为0, 还需要将11300设置为0,然后在PLC中添加如下程序段(以828D为例),通过参数MD34110[Z]=1,MD34110[X]=2,MD34110[Y]=3 可设置回零顺序。在参考点模式下,按循环启动键,轴就可以自动回零。
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