电工优优今天要和大家分享的步进电机的恒电压驱动电路原理相关信息,接下来我将从步进电机怎么看电压,步进电机 电压,步进电机的电压是多少这几个方面来介绍。
一、使用外加电阻的驱动:
步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。
假设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:
外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。近几年都使用恒电流斩波驱动,恒压方式已不常用。
二、无外加电阻的驱动:
步进电机只有运行在低速下,才不需要外加电阻,线圈直接用电源电压外加功率半导体作恒电压驱动,此时步进电机的绕圈导线半径较细,匝数较多,电阻值较大。此方法多用于小电流驱动方式。
三、电压驱动
驱动步进电机时使用外加电压,例如下图所示的方式,当驱动电压为24V时,达到位置后停止转动,将其电压切换为5v,则总损耗功率下降。这便是二电压控制方式。也可以根据负载的种类,为保持定位的精度,稍加一定的电流。另一种方法是,在低速时用低的电压驱动,而高速时,即在一定速度以上就切换到高电压驱动的方法。
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