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直流电机可以用PWM进行调速
通过PWM信号驱动直流电机，改变PWM的点空比就可以调控直流电机的转速了
单向转动直流电机驱动电路
如果直流电机只有一个转向，使用三极管或者MOS管驱动就可以了
需要根据直流电机的功率选择合适的三极管或者是MOS管，PWM信号的占空比越大，转速就越高了。
正反转直流电机驱动电路
如果调速的同时还需要控制直流电机的正转和反转，可以搭建一个H桥驱动电路来驱动直流电机
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