电工优优今天要和大家分享的伺服驱动器实际应用中遇到的问题及解决方法相关信息，接下来我将从安川伺服驱动器,伺服驱动器工作原理,伺服驱动器故障及维修这几个方面来介绍。
没有维修过伺服驱动器，讲两个实际应用中遇到的问题及解决方法吧：
1、一个设备上用了三个不同型号的安川伺服电机，第一次使用安川伺服，通电后其中两个啸叫严重，就咨询供应商，供应商说可能刚性没调整好，于是拿来说明说，重新调整刚性，重新断电上电，啸叫解除。
1、伺服默认增益免调整功能，若出现“吱吱”异响，需要进一步调整增益；
2、PN170第0位改成0，使免调整功能无效，手动调节增益参数才有效；
2、增益参数主要是PN100、PN101、PN102、PN103、401；
A、PN100、PN102越大刚性越强，PN101越大刚性越小；
B、PN103是转动惯量比，若丝杆负载用软件计算即可；若皮带负载，软件有可能计算不出惯量比（计算时出错），手动调大，调到电机刚好没有发出异响为止；
C、PN401默认100，若丝杠负载，一般不用调；若皮带负载，PN401调小，调到电机刚好没有异响为止；
D、PN103调大、PN40调小都会增加刚性，都有可能导致电机异响，调小PN100\PN102 、调大PN101都会消除异响；
E、若丝杆负载，有“吱吱异响”，则将PN100、PN102调小，PN102比PN100大几十或100，PN101调到1300-2500，PN103调小，每次调数值10，PN401调大、每次数值10。
2、调试好的设备出货现场，需要将马达线和动力线拆除，分开运送，到现场组装完毕通电后未见异常，然而一个轴动作的时候会报错A.100，依据错误代码查手册，判断可能是动力线接错，拆开接头（我们一般都会把东西先用电工胶布包起来，安全考虑）一看，果然是uvw和地线没有一一对应，重新拔插上电后问题得以解决！
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