电工优优今天要和大家分享的步进电机万用表打表接线方法相关信息,接下来我将从步进电机用万用表测量好坏方法?,步进电机用万用表量接线,万用表测量步进电机这几个方面来介绍。
按照常理来说,步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机,线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。接线应该用万用表打表。
通过上图可知,A,~A 是联通的,B 和~B 是联通。那么,A 和~A 是一组a,B 和~B 是一组b。
不管是两相四相,四相五线,四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线,五线,还是六线。就要看A 和~A 之间,B 和B~之间有没有公共端com抽线。如果a 组和b 组各自有一个com 端,则该步进电机六线,如果a 和b 组的公共端连在一起,则是5线的。所以,要弄清步进电机如何接线,只需把a 组和b 组分开用万用表打。
四线:由于四线没有com 公共抽线,所以,a 和b 组是绝对绝缘的,不连通的。
所以,用万用表测不连通的是一组。
五线:由于五线中,a 和b 组的公共端是连接在一起的。用万用表测,当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的,那么,这根线就是公共com 端。对于驱动五线步进电机,公共com 端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线:a 和b 组的公共抽线com 端是不连通的。同样,用万用表测电阻,发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的,那么这根线是com 端,另2 根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机,两根公共com 端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机驱动器驱动码:
从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:
1)8 拍的方式
八个状态:1、在A 与A-正电压,B 与B-不给电悬空;2、在A 与A-正电压,B与B-也给正电压;3、A 与A-不给电压悬空,B 与B-正电压;4、A 与A-给负电压,B 与B-给正电压;5、A 与A-给负电压,B 与B-不给悬空;6、A 与A-给负电压,B 与B-给负电压;7、A 与A-不给电悬空,B 与B-给负电压;8、A 与给正电压,B 与B-给负电压;按以上八个状态轮流供电,控制一下脉宽应该就可以了。
四个引脚各一根控制线:A~H表示各线时序
A B C D E F G H
A 1 1 0 0 0 0 0 1
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1
.........
2)4 拍的方式
我的方法一般是电流驱动的。我下面的a~ 和b~ 表示反向电流。
两相双二拍:
ab - a~b - a~b~ - ab~ 为一个转向。
ab - ab~ - a~b~ - a~b 为反向。
其实两相4 线电机和四相4 线电机差不多.从图也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同也导致编程上脉冲表的不同,在功能上是一样的。
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