电工优优今天要和大家分享的步进电机的启动频率和空载启动频率相关信息，接下来我将从步进电机的启动频率随荷载增加而变大,步进电机的启动频率和运行频率,步进电机的启动频率是指电动机不失步运行时的最高频率这几个方面来介绍。
针对客户提出电机运转时产生啸叫声，和启动脉冲确定的问题，现明确两个概念：步进电机的启动频率和空载启动频率。
步进电机的启动频率对生产厂家来说指的是自启动频率,因为客户带上负载后,负载的大小千差万别.自启动频率指的是,按照固定的频率（不是慢慢加上去的频率）让电机启动,电机所能启动起来的最高的频率.比如说,先按120PPS发,如果可以起来,再按130PPS发,如果起不来,就可以再试125PPS,如果可以起来,再试126PPS,起不来了,那么125PPS就是这个步进电机的自启动频率了.这个参数只能大概说明步进电机启动能力,带负载启动的情况会更复杂,通常都会通过编程进行加减速启动.
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
除上述原因以外，产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的，高速运转时电机的输出扭矩会下降，无法满足负载要求时电机发生堵转，并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化，解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。此外电机在高速运行停止后会出现短促的啸叫声，这是由对相电流进行斩波造成的，只需将步进驱动器面板上的自动半流设置为有效即可。
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