电工优优今天要和大家分享的绝对编码器和增量型编码器的区别以及回原点的方法相关信息,接下来我将从绝对编码器和增量编码器的异同点,绝对式编码器和增量式编码器区别,绝对编码器和增量式编码器最主要的应用是在哪方面?这几个方面来介绍。
首先我们来说下这两类编码器的区别,绝对的意思可以理解为固定值,就是说在编码器旋转的任意位置都是有固定的可识别的标号;增量可以理解为相对值,它的数值代表了旋转的量,总是和前一个位置做对比,就好比矢量和标量的区别。通常编码器一般和电机通过联轴器连接起来,这样就能通过编码器获取电机的旋转量以及定位数据。绝对值编码器可以保存位置是因为无论你断电还是不断电它都会随着电机的转动识别出它的位置,不会丢失数据;而增量型的编码器一旦断电,计数装置将不再计数,这时候电机旋转编码器就会丢失位置信息,上电后则位置清零。这时候需要一个累积型的保持计数器来保存它的位置并要保持电机停止才能准确定位。另外使用增量型编码器定位为了保证定位精度,一般开机进行一个回原点的操作。
两种编码器都可以实现回原点,对于增量型的编码器可以实现增减计数,如正转增计数反转减计数,根据计数器中存储的位置信号,我们知道此时是位于+位置还是-位置,然后控制电机反转或者正转,当计数器等于零的时候停止即可回原点。这个原点我们也可以设置为机械原点,使用接近开关当原点,当检测到将计数器清零。
绝对值编码器可以知道运动范围内任意位置的绝对位置,而增量式编码器只能知道两个点之间的位置相对变化量,无法获取单点的绝对位置。
举个例子:假设一根轴可以转一圈,这根轴上装了一个绝对值编码器,绝对编码器可输出角度值0~360度。那么通过读取绝对编码器的角度值就可以知道这根轴的绝对位置。
而且当前位置的角度值减去上一位置的角度值,就知道旋转角度的变化量(这就是增量式编码器的功能)。
而如果装的是一个增量编码器,不能读取0~360度角度值,只能告诉你两个位置变化的角度,无法知道当前点的绝对位置。
综上所述,绝对编码器的功能更强大,可以实现增量编码器的功能,但是增量编码器不能实现绝对编码器功能。
根据以上我的回答,回原点是一个绝对位置,如果是绝对编码器肯定可以实现。
但是,如果在某个位置放一个传感器,把这个位置作为参考,然后利用增量编码器也可以实现。
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