电工优优今天要和大家分享的步进电机转速与脉冲频率的关系相关信息，接下来我将从步进电机转速与脉冲电压成正比,步进电机转速与脉冲频率的关系,步进电机转速与脉冲电源的关系这几个方面来介绍。
1、何为步进电机和步进驱动器?
步进电机是一种与专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度(称为“步距角” )一步一步运行的，故称步进电机。其特点是没有累积误差，接收到控制器发来的每一个脉冲信号，在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度，所以广泛应用于各种开环控制。
步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。
2、何为驱动器的细分?步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么?
步进电机由于自身特有结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角” (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°，整步时为 1.8°) 。但在很多精密控制和场合，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。
V=P*θe÷360*m
V：电机转速(r/s) P：脉冲频率(Hz) θe：电机固有步距角 m：细分数(整步为 1，半步为 2)
3、细分步进驱动器有何优点?
Ø 因减少每一步所走过的步距角，提高了步距均匀度，因此可以提高控制精度。
Ø 可以大大地减少电机振动，低频振荡是步进电机的固有特性，用细分是消除它的最好方法。
Ø 可以有效地减少转矩脉动，提高输出转矩。
以上这些优点普遍被用户认可，并给他们带来实惠，所以建议您最好选用细分驱动器。
4、为什么我的电机只朝一个方向运转?
Ø 可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。
Ø 脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，驱动器必须设置为此模式;若信号是 CW/CCW(双脉冲模式) ，驱动器则必须也是此模式，否则电机只朝一个方向运转。
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