电工优优今天要和大家分享的如何利用变频器和编码器实现定位控制相关信息，接下来我将从如何判断变频器坏了,利用变频器的开关,变频器如何选型这几个方面来介绍。
首先搞清楚这两个元件的功能，变频器是变速装置，编码器是计数装置，如何实现定位控制，原理很简单：编码器的作用很重要把脉冲数转换为位置信号反馈到控制器如PLC，然后PLC根据位置信号改变速度以及控制变频器停止。与伺服系统控制的伺服电机类似。
我们知道伺服电机的价格是很高的，想要用普通电机实现定位功能必须依靠编码器，安装实例图如上，电机带动丝杆旋转使工作台直线移动，编码器与丝杆进行连轴，这样我们就得到了移动信息，要想准确获取数据，我们还要知道丝杆的螺纹距或者导程(旋转一圈平移所长距离)如8mm，编码器的分辨率(转一圈输出多少个脉冲)如2000p/r，通过换算我们就知道采集到一个脉冲移动了0.004mm。那这样的话位置数据就通过编码器的脉冲来计算了。编码器一般是双相双计数，会根据电机旋转方向自动进行增减计数如正转位置信号增加，反转位置信号减少。通过PLC的脉冲采集，我们可以对控制变频器进行变速控制，如现在我们要走2000位置，我们在到1800的位置以前高速运行，到了1800位置后设置为低速，当移动到2000的时候控制变频器立即停止。这样我们就简单实现了定位控制。这和伺服电机的加减速控制类似，这中间需要了解的东西有1高速计数器对脉冲的采集，2中断功能，3子程序，4绝对位置等。
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