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一、步进电机的运行特性及影响因素矩角特性脉冲信号频率对步进电机运行的影响转子机械惯性对步进电机运行的影响二、步进电机的主要性能指标及应用步进电机的主要性能指标1：步距角β（每个脉冲对应的转角），根据传动系统执行部件要求的精度（脉冲当量）来选择步距角； 脉冲当量：指电机转过一个步距角执行系统运动的角度或位移。2 最大静转矩Tsmax：它决定电机的启动能力3 空载启动频率fost： 启动频率不能太大，因启动时转子可能跟不上，导致不能启动4 连续运转频率fc 和矩频特性：运行时电机不失步的最高频率称为连续运转频率，它比启动频率要大。矩频特性即指步进电机的机械特性，随着频率的增大，步进电机和输出电磁转矩减小 三、使用步进电机时注意的几个问题尽量采用先进的驱动电源低频启动，工频运行避免由于负载突变引起的误差正确处理失步现象
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