步进电机的控制与应用

发布日期:2022-12-17
步进电机的控制与应用

电工优优今天要和大家分享的步进电机的控制与应用相关信息,接下来我将从步进电机的控制与接口设计,步进电机的控制与驱动,步进电机的控制与霍尔元件这几个方面来介绍。

 一、步进电机的开环控制1、步进电机的硬件控制 1)脉冲分配器当方向电平为低时,脉冲分配器的输出按A-B-C的顺序循环产生脉冲。当方向电平为高时,脉冲分配器的输出按A-C-B的顺序循环产生脉冲。2)、加、减速控制:3).功率放大器 将脉冲分配器的输出信号进行电流放大后给电动机的定子绕组供电,使电动机的转子产生输出转矩。2.步进电机的微机控制:目前,伺服系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的控制方式,其中软件控制方式一般是利用微机实现的。这是因为基于微机实现的数字伺服控制器与模拟伺服控制器相比,具有下列优点: (1)能明显地降低控制器硬件成本。速度更快、功能更新的新一代微处理机不断涌现,硬件费用会变得很便宜。体积小、重量轻、耗能少是它们的共同优点。 (2)可显著改善控制的可靠性。集成电路和大规模集成电路的平均无故障时(MTBF)大大长于分立元件电子电路。 (3)数字电路温度漂移小,也不存在参数的影响,稳定性好。 (4)硬件电路易标准化。在电路集成过程中采用了一些屏蔽措施,可以避免电力电子电路中过大的瞬态电流、电压引起的电磁干扰问题,因此可靠性比较高。 (5)采用微处理机的数字控制,使信息的双向传递能力大大增强,容易和上位系统机联运,可随时改变控制参数。 (6)可以设计适合于众多电力电子系统的统一硬件电路,其中软件可以模块化设计,拼装构成适用于各种应用对象的控制算法;以满足不同的用途。软件模块可以方便地增加、更改、删减,或者当实际系统变化时彻底更新。 (7)提高了信息存贮、监控、诊断以及分级控制的能力,使伺服系统更趋于智能化。 (8)随着微机芯片运算速度和存贮器容量的不断提高,性能优异但算法复杂的控制策略有了实现的基础。  二、步进电机的闭环控制 

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