电工优优今天要和大家分享的三相交流伺服电动机不转的检测步骤相关信息,接下来我将从三相交流伺服电动机与驱动器的主线路连接,三相交流伺服电动机,三相交流伺服电动机的频率应该设置多少合适这几个方面来介绍。
三相交流伺服电动机不转的检测步骤
伺服电机我们平时也叫它步进电机,是接受脉冲信号来实现对角位移或线位移的精确控制,是现代数字控制系统的主要元件。
要知道怎么检查步进电机存在的问题,就需要去了解它的内部结构,步进电机一般有三组线圈:驱动线圈通常是220V的交流电压,主要是提供动力源、前进或后退两组线圈是外部控制信号一般是低压的直流电。
如果伺服电机不转你首先要去检查的是驱动线圈是否存在问题,打开接线盒用万用表去测量线圈的阻值。
打开接线盒子就可以看到伺服电机的接线端子,当然最好你还是能找到图纸是最好的。
4号线和58是上载(正转)驱动信号、4号线和59是下载(反转)驱动的信号,这也是线圈同样的方法用万用表检查。
如果电路部分没有问题那么就往下检查机械部分是否存在问题,侧面拆开可以看到凸轮检查是不是卡死了。
黄色的片是一个制动元件,这个经常容易出问题。
另外最重要的你还需要去确认你动力电源和控制电源是否有问题,别拆了检查半天最后是某个电源断开了,那就僵硬了!
1 确认线缆是否正确,也就是电机线和编码器线是否正确,如果无法确定,可以使用兑换线缆的方法
2 查看伺服驱动器是否有报警,确认伺服驱动器参数设置是否正确
3 伺服电机如果有抱闸,确认抱闸回路接线是否正常,伺服使能后,抱闸是否正常打开
4 用软件连接伺服驱动器,查看是否接受到来自上位机的脉冲。
总之,伺服能运行的条件依次是,动力线和编码器线是好的,伺服使能,抱闸打开,接收到脉冲
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