电工优优今天要和大家分享的变磁阻反应式步进电机的工作原理相关信息,接下来我将从变磁阻式是不是反应式这几个方面来介绍。
转子由硅钢片或电工纯铁棒等导磁体构成,转子外表面为多齿结构(转子的齿槽在转动时产生磁阻变化故称为变磁阻电机,简称VR,也称反应式步进电机)。当定子线圈通电时,定子磁极磁化,吸引转子齿而产生转矩,使其移动一步。与永磁电机产生磁性吸引转矩和排斥转矩相比,VR型只产生吸引转矩。下面,从步骤1到步骤3来说明VR型变磁阻反应式步进电机的工作原理。
第一步:为第1相线圈的简化图,剖面线表示第1相定子激磁,转子被第1相定子磁极吸引,转子齿转到定子磁极之下。
第二步:第1相绕组电流关闭,第2相绕组通电,转子逆时针旋转一步(15°),旋转至第2相定子磁极之下停止。
VR变磁阻反应式步进电机的步距角不能直接用上一篇中的θs=180°/PNr公式来计算,而是式θs=180°/PNr计算值的两倍。即分辨率与永磁式比较,虽然转子齿数相同,但VR型只有 1/2。
第三步:同样给第3相绕组通电,转子同样逆时针旋转15°,与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻,第1相绕组通电,又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下,恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相,1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。
如顺时针方向旋转,换相顺序为1相、3相、2相。此时,步距角为转子齿节距的1/3,即齿节距被相数除得到步距角,输出转矩与永磁电机不同,其与激磁电流的平方成正比。
VR型变磁阻反应式步进电机因不使用永久磁铁,其定转子磁场强度与激磁电流成正比,要想增大磁场强度,就需要很大的激磁电流,因此,通常有较高温升。
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