电工优优今天要和大家分享的两个电机如何通过编码器进行位置和速度的同步相关信息,接下来我将从两个电机如何实现同步,两个小电机如何发电,如何让两个电机同步这几个方面来介绍。
两台电机进行速度和位置的同步普通电机肯定很难做到,即使你用一台变频器驱动同时驱动两个异步电机都难做到同步,因此需要一台步进或者伺服电机作为从动,普通异步电机作为主动然后配合编码器进行同步控制为好,下面我们就做一个编码器控制伺服电机的例子,实际当中我们可以把普通电机与编码器进行连轴,伺服电机从动运行。
上面是台达伺服驱动系统,我们将编码器的脉冲作为驱动伺服电机的位置信号,伺服电机设置成位置模式,调节电子齿轮比把编码器的旋转与伺服电机的旋转一致。编码器我们使用的是欧姆龙E6B2-CWZ6型号的,NPN输出刚好搭配伺服驱动器集极开路输入。驱动器脉冲型式选择为AB相脉冲序列(默认是脉冲序列+符号),配合编码器两相脉冲信号这样我们方向就会自动识别了。
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