电工优优今天要和大家分享的直流伺服电机的调速原理与方法相关信息，接下来我将从直流伺服电机的调速方法,直流伺服电机的调速特性是指,直流伺服电机的调速原理这几个方面来介绍。
组成：由磁极（定子）、电枢（转子）、电刷与换向片三部分组成。结构上做的细长一些，主要是为了减小转动惯量，从而满足伺服电机快速响应的要求。
工作原理：直流电源接在两电刷间，电流通入电枢线圈，切割磁力线，产生电磁转矩。
电流方向为：N极下的有效边中的电流总是一个方向，而S极上的有效边中的电流总是另一个方向。这样使两个边上受到的电磁力的方向一致，电枢因而转动。因此，当线圈的有效边从 N极下转到S极下时，其中电流的方向必须同时改变，以使电磁力的方向不变。这必须通过换向器得以实现。
电磁转矩
感应电势与转速关系
电枢回路电压平衡方程式
他励式直流伺服电机的转速公式
直流电机转速与转矩的关系n=f(T)称机械特性(静态特性)。电机转速与理想转速的差Δn，反映了电机机械特性硬度，Δn越小(转矩对转速变化的影响程度越小)，机械特性越硬。
直流电机的基本调速方式有三种：调节电阻Ra、调节电枢电压Ua和调节磁通Φ的值。电枢电阻调速很少采用，其缺点：不经济，要得到低速，R很大，则消耗大量电能；低速，特性很软，运转稳定性很差；调节平滑性差，操作费力。
调节电枢电压（调压调速）时，直流电机机械特性为一组平行线，只改变电机的理想转速n0，保持了原有较硬的机械特性，所以调压调速主要用于伺服进给驱动系统电机的调速。如果Δn值较大，不可能实现宽范围的调速。永磁式直流伺服电机的Δn值较小，因此，进给系统常采用永磁式直流电机。
调节磁通（调磁调速）不但改变了电机的理想转速，而且使直流电机机械特性变软，所以调磁调速主要用于机床主轴电机调速。
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