电子齿轮功能的跟踪控制方法

发布日期:2022-12-26
电子齿轮功能的跟踪控制方法

电工优优今天要和大家分享的电子齿轮功能的跟踪控制方法相关信息,接下来我将从电子齿轮比的功能及设置这几个方面来介绍。

目前齿轮测量中心的数控系统主要采用电子展成法控制,根据渐开线法线极坐标的线性关系,向两套伺服装置发送指令脉冲合成被测齿轮的廓线,主要缺点在于:必需实现极为精确的两轴联动方可使测头按被测齿轮的理论轨迹(如渐开线)运动,测量精度受限于运动控制精度,成本高售价昂贵。测头跟踪控制法可以节约成本,其缺点在于当测头脱离齿面时,无法再进行跟踪控制,在逐齿或间齿测量时,测头无法按标准轨迹进人下一测量齿的齿面,实现自动循环测量更加困难.

为了解决上述问题,作者研究了电子齿轮功能和齿轮齿廓偏差的测量原理,开发了基于电子齿轮功能的跟踪控制方法,同时解决了以上两种控制方法的问题,既可以保证按标准轨迹进行测头控制,又使得实现控制相对容易。

1基于电子齿轮功能的跟踪控制方法

测量机构由精密转台和直线导轨、驱动装置、光栅和微位移传感器组成,如图1所示。被测齿轮安装在带有圆光栅的精密转台(主轴)上,由交流伺服电机带动做旋转运动,跟踪测量时,圆光栅随转台转动并输出TTL脉冲信号,将此脉冲信号输人到带有电子齿轮功能的控制卡,使能控制卡的电子齿轮功能,使安装在直线轴导轨上的测头沿着被测齿轮的切向方向做直线运动。

电子齿轮模式能够将2轴或多轴联系起来,实现精确的同步运动,从而替代传统的机械齿轮连接.

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