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额定电压220V直流电机调速电路图
电路工作原理
220V交流电经R1、R2降压，D5-D8整流、DZ1限流，得到幅值为24V的脉冲100Hz直流电，为脉冲触发电路提供同步电源。D9为隔离二极管，D9负极端的C3上为稳定的直流电，约22V。
22V电压经R8、W、R10分压，在W中心抽头处得到控制转速的给定电压，在4.6-20V之间。
R12、R13为电枢电压取样反馈回路。其中点电压有效值在0至负9.3V之间。此电压与给定电压在BG1基极相加，为BG1提供基极偏压。对C5来说就像一个可变电阻，可以调节充电电流。当W上调时，BG2导通电流大，C5两端电压达到BG3转折电压的时间提前，脉冲变压器次级触发脉冲列提前，电枢电压就升高，电机转速加快；反之，W下调时，SCR触发脉冲延迟，电机转速下降。
电路中D1-D4为电机励磁绕组提供电源。R15、C1为尖峰脉冲吸收回路以保护整流元件。R16、C2也为防止电机换向等情况下产生反峰电压损坏整流元件。D13为续流二极管，以消除电枢绕组的反峰电压。R14、C7为峰值吸收元件，同D13一起保护D14、D15及5CR。
直流电机的换向，可以改变电枢电压极性或者励磁电压极性。但两者同时改变电机转向不变。
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