电工优优今天要和大家分享的西门子主从电机力矩耦合参数设定相关信息，接下来我将从西门子变频器主从控制,西门子主从控制,西门子s120主从控制这几个方面来介绍。
西门子主从电机力矩耦合参数设定
1．主要技术内容
进入调试的首要任务是开启功能项，先要设置选项数据
19310=1fh ( 密码开启 开启功能项)
19320=1fh
（1FH相当于所有功能 全开启 比如C轴 力矩同步 等 功能）
建立主动轴A1 从动轴A2 并且设置轴号A1=AX6 从动轴A2=AX7
MD37250 在从动轴号中设置主动轴轴号 A2=6 分配速度耦合
MD37252 在从动轴号中设置主动轴轴号 A2=6 分配力矩耦合
MD37254 定义主动轴 A1=2或A1=0
MD37254 定义从动轴 A2=1
MD37256 张紧力力矩平衡增益 A1=1% A2=60%
装载从动轴的最大速度(参考32000)和额定扭矩(参考MD1725)的百分数
MD37258 力矩综合执行时间 A1=0.1S A2=0.005S
MD37260 力矩平衡极限 A1=100% A2=80%
力矩补偿时的速度补偿极限，用于从动轴控制的速度极限根据从动轴32000
MD37262 激活主从关系 A2=1
在从动轴中设置,当37262=0时可以用PLC DB37.DBX24.7
MD37200 同步轴粗定位阀值 A1=1 A2=1 默认值
MD37210 同步轴精定位阀值 A1=0.5 A2=0.5 默认值
MD37264 输出张紧力矩 A1=30% A2=30%
为额定力矩的百分数，最好主/从轴是相同的。 如果设置过大意味着两个电机相反方向用的力矩都大，使得电机发热。所以这个参数一定要慎重设置。根据实际情况来调整。
MD37266 张紧力矩时间常数 A1=0.2S A2=0.002S
大于0生效 也就是说必须有时间 没有时间计为不生效
MD32200 位置环增益系数 A1=0.5 A2=0.5
这个参数没有固定值要跟加速度配合设置，如果增益大加速度小或者匹配不好，电机会来回摆动
MD37268 从动轴获得额外的力矩 A1=50% A2=50% 默认值
MD32640 动态硬度使能 A1=1 A2=1 精确设置时用，一般不用调整不好会产生震动
MD32642 动态硬度控制配置 A1=1 A2=1
MD32644 动态硬度控制延时 -0.02 --- 0.02
MD1407 速度增益系数
可以在系统上先计算一下增益数值，但也不是固定的，如果电机发出响声可以相应改变一下增益系数
MD31050
MD31060
MD32100 可在从动轴中设置用来改变运动方向
MD37274 用于改变从动轴的扭矩方向 即 消隙方向
如此一来所有参数设置完毕，我们的主从关系力矩耦合就建立完成。
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