电工优优今天要和大家分享的单片机设计完成步进电机单三拍脉冲分配要求时间间隔为1ms相关信息，接下来我将从单片机设计与开发,基于单片机的设计,基于单片机的交通灯设计这几个方面来介绍。
步进电机应该是一个三相步进电机，假设分别为A相、B相、C相，其工作原理如下图所示。
我们从电源正极+V出发开始，电流经过开关KA后流经A相的两个绕组，然后到达地线上。另外两相也仍然如此。
单片机需要做的事情就是按一定的时序依次切换KA、KB、KC三个开关即可让电机正转或反转。可以用单片机的三个IO口来分别控制这三个开关，至于硬件如何实现不是本问题的重点，在此不详说了。
下图是A、B、C三相的控制波形：
图中步进时钟是单片机软件内部为编程方便所设置的一个软件时钟，周期为1ms。A相波形、B相波形、C相波形均为电流波形。
假设控制KA的单片机IO口为高电平时，对应KA开关闭合，A相电流就有电流流过，电机就转一个步距角；然后KA断开，KB闭合，电机再转一个步距角；依次时序按A→B→C→A的顺序，电机就连续转起来了。
如果要让电机反转，就按A→C→B→A的通电顺序就可以了。
需要注意的是，电机在启动时由于惯性力矩的存在，软件必须让脉冲时钟频率从慢逐渐增加到所需的频率，如果一开始就用很快的速度启动，步进电机容易失速。
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