电工优优今天要和大家分享的直流伺服电动机与交流伺服电动机相关信息，接下来我将从直流伺服电动机与直流电动机主要的区别有哪些,直流伺服电动机与直流电动机的区别,直流伺服电动机与交流伺服电动机这几个方面来介绍。
1、直流伺服电动机 直流伺服电动机实际上就是他励直流电动机，其结构和原理与普通的他励直流电动机相同，只不过直流伺服电动机输出功率较小而已。
电枢控制:把控制信号加到电枢绕组上，通过改变控制信号的大小和极性来控制转子转速的大小和方向；磁场控制:把控制信号加到励磁绕组上进行控制。
直流伺服电动机进行电枢控制时，电枢绕组即为控制绕组，控制电压直接加到电枢绕组上进行控制。而励磁方式则有两种：一种用励磁绕组通过直流电流进行励磁，称为电磁式直流伺服电动机；另一种使用永久磁铁作磁极，省去励磁绕组，称为永磁式直流伺服电动机。
1.机械特性
改变控制电压Uc，而机械特性的斜率不变，故其机械特性是一组平行的直线。
2.调节特性
调节特性是指在一定的转矩下电机的转速n与控制电压Uc的关系。
由调节特性可以看出，当转矩不变时，如增强控制信号Uc，直流伺服电动机的转速增加，且呈正比例关系；反之减弱控制信号Uc减弱到某一数值U1直流伺服电动机停止转动，即在控制信号Uc小于U1时，电机堵转，要使电机能够转动，控制信号Uc必须大于U1才行，故U1 叫做始动电压.
电枢控制时的直流伺服电动机的机械特性和调节特性都是线性的，而且不存在“自转”现象.
2、交流伺服电动机
交流伺服电动机实际上就是两相异步电动机，所以有时也叫两相伺服电动机。电机定子上有两相绕组，一相叫励磁绕组f，接到交流励磁电源Uf上，另一相为控制绕组c，接入控制电压Uc ，两绕组在空间上互差90°电角度，励磁电压Uf和控制电压Uc频率相同。
交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机有相似之处。当交流伺服电动机的励磁绕组接到励磁电流Uf上，若控制绕组加上的控制电压Uc为0时（即无控制电压）所产生的是脉振磁通势，所建立的是脉振磁场，电机无起动转矩；
当控制绕组加上的控制电压不为0，且产生的控制电流与励磁电流的相位不同时，建立起椭圆形旋转
磁场（若Ic与If相位差为90°时，则为圆形旋转磁场），于是产生起动力矩，电机转子转动起来。如果电机参数与一般的单相异步电动机一样，那么当控制信号消失时，电机转速虽会下降些，但仍会继续不停地转动。伺服电动机在控制信号消失后仍继续旋转的失控现象称为“自转”。
可以通过增加转子电阻的办法来消除“自转”。
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