电工优优今天要和大家分享的步进电机速度控制与转矩控制的区别相关信息，接下来我将从步进电机速度控制系统设计,步进电机调速,步进电机速度控制系统设计PLC这几个方面来介绍。
从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。
速度控制的目标物理量是步进电机的转速，力矩控制的目标物理量是步进电机的转矩。
从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制步进电机的电流，从而适时的调节了步进电机的转矩，使步进电机始终跟踪步进电机的设定转速。
速度模式是指变频器以控制步进电机的转速为目的，此时步进电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定)，该电流环也称为转矩环。
转矩模式是指变频器是以控制步进电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。
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