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齿轮减速机传动比计算公式：
传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数
传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径比值的倒数。即：i=n1/n2=D2/D1
i=n1/n2=z2/z1（齿轮的）
对于多级齿轮传动：
1.每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。；
2.从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积；
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