电工优优今天要和大家分享的伺服驱动器如何通过接收的脉冲频率和数量来实现位置控制相关信息，接下来我将从伺服驱动器如何设置,伺服驱动器如何通过遥控器遥控,伺服驱动器频繁通断电这几个方面来介绍。
伺服驱动器做位置控制是通过运动控制器进行的，以倍福为例：
PLC控制伺服电机的运动控制分为三层：PLC轴、NC轴和物理轴，PLC程序控制伺服电机时必须经过运动控制器即NC层，PLC轴发送指令给NC轴，NC经过换算再发指令给伺服驱动器。
PLC轴的控制，是指PLC程序中调用运动控库的功能块，控制NC轴，轴运行的速度和运行的距离等控制值都是在功能块中进行设置；
NC轴的功能用来轨迹规划和IO接口处理，NC有一个设定点发生器用于轨迹规划，即NC接收到PLC的运动指令后，根据加减速特性，计算出每个周期伺服轴的设定位置、设定速度、设定加速度，IO接口处理是指根据轴的驱动和反馈类型以及脉冲当量等参数，将轨迹规划输出的位置、速度、加速度换算成驱动器可接受的输出变量值；
物理轴指驱动器、电机和编码器，在驱动器中配置好正确的电机、编码器和齿轮比，调整好位置环、速度环和电流环的PID参数；
总线接口的伺服驱动器，如果工作在位置模式，NC就要给出目标位置和控制字，如果以脉冲输出方式控制的伺服驱动器，NC就要给出脉冲输出模块的输出频率，如果是指模拟量控制的伺服驱动器，NC就要给出模拟量输出模块的输出电压。
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