如何实现编码器计米器控制步进电机

发布日期:2023-01-04
如何实现编码器计米器控制步进电机

电工优优今天要和大家分享的如何实现编码器计米器控制步进电机相关信息,接下来我将从利用编码器如何实现,如何用编码器控制角度,编码器如何接线这几个方面来介绍。

修改尺轮比就可以了,也有叫转换工程量的。

编码器单圈4096个脉冲(具体值看规格),多圈4096ⅹ圈数。分增量型和绝对值。步进电机的精度叫细分数,即一个脉冲跑几度,多是8的倍数,什么0.16,0.72等等,也可以理解均为2的倍数。

开环的叫步进电机,闭环的叫伺服电机,两者在电机上可以一样,也可以不一样,但基本结构和原理都一样。转子都是两个铁芯错位组成,错位的齿数越多精度越高。(外部齿轮箱不讨论,齿轮比是等同物理齿轮的软齿轮,是数值代换不是真实齿轮)

编码器计米器多为增量型,就是只有一圈刻度盘,每次使用时需要清零,只输出脉冲不给数值,计数器需要用到外部设备。现在工业进步,绝对值的逐步在替代增量型,这种可以通过格雷码等编码方式直接给出当前位置并掉电保存。

步进电机每行进一格会有一个距离,好像叫丝杆距离,这是电机的最小单位。

步进电机可以通过外部电脑等设备设置几个脉冲行进一步,也可以通过细分数拔盘设置。

计米轮计米器只会输出脉冲或一个编码数值,输出脉冲的可以直连步进电机,需要看参数,不同的还需要增加耦合器,数值的需要中间设备,比如PLC。

如果有电脑可以通过原厂软件设置,效果最佳。有PLC编程最方便。只有计米器和步进电机的只能通过细分数调节,误差最大。

以PLC为例,编程为计米器每十个脉冲输入PLC输出一个脉冲,步进电机运行一个丝杆距离。高速使用时需要注意使用高速输入输出I/0口。

通过修改以上值即可实现所提要求。建议先找找懂的老电工后再去尝试。需要注意电压等参数的匹配。

首先必须是步进电机或者伺服电机,配有相应的驱动器。程序中,分别控制两个电机转角,用第一个电机转速结束触发第二个电机转速开始,同样,用第二个电机转速结束触发第一个电机转速开始,这样组成一个循环,即可实现你说的功能。

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