伺服原理简述

发布日期:2022-12-07
伺服原理简述

电工优优今天要和大家分享的伺服原理简述相关信息,接下来我将从伺服刹车原理,伺服液位计原理,伺服驱动器原理这几个方面来介绍。

伺服的原理简单说就几句话:

1、变频器是伺服的执行机构;

2、伺服是自动控制系统中,以物体的位置、方位、姿势等为控制量,组成跟踪目标的任意控制系统;

3、变频器执行伺服的开、停、调速、制动等命令;

4、伺服通过编码器检测反馈电机、工件的实际位移量,伺服通过上位机输入目标控制量,目标控制量-实际位移量=伺服命令;

5、举例说:

1)指令脉冲-反馈脉冲=指令脉冲>>0,启动、加速;

2)指令脉冲-反馈脉冲=指令脉冲≥0,减速、停车;

3)指令脉冲-反馈脉冲=反馈脉冲,反转寻址;

6、伺服的“指令脉冲-反馈脉冲”所产生的启动、停车命令是准确的,而变频器控制的电机实际启动、停止的位置是否在给定位置,就控制不了了!

7、所以伺服实现了指令与检测反馈的精确命令,而并没有实现电机的精确控制;

8、步进电机的特点是,实现了电机的精确控制,每前进一步走多少度是确定的;

9、如果用伺服的“指令脉冲-反馈脉冲”所产生的启动、停车命令,直接控制电机的步进脉冲电流,就彻底改变了伺服不能精确控制电机的缺陷,就真正实现了运动的精确控制!

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