电工优优今天要和大家分享的基于单片机制作的智能小车案例相关信息，接下来我将从基于单片机制作的简易跑步机消耗卡路里的程序,基于单片机制作的产品线产品计数器,基于单片机制作的闹钟这几个方面来介绍。
市面上有许多智能小车机器人，比如，常见的家庭扫地机器人、平衡小车、大疆的机甲战士、送餐服务类机器人等。关键还是在于智能二字。我这里就抛砖引玉，分享一个适合初级入门爱好者的案例。基于单片机来制作的智能小车案例，希望能给你启发。
要想做一个基于单片机平台的智能小车，你需要以下主要的几种材料：1、小车底盘；2、车轮；3、驱动轮电机；4、主控板；5、电机驱动板；6、电池；7、其他（避障传感器、循迹传感器、摄像头、遥控器等）。
下图就是一个用于避障的智能小车。
首先，选择一个合适的小车底盘
小车底盘一般采用铝合金，或者亚克力板做成，车轮分为轮式和履带式两种。轮式底盘有两轮驱动，三轮驱动（带一个万向轮，由舵机控制方向），或者四轮驱动等。履带式小车就是类似坦克车轮那种方式。
1、轮式车轮
轮式的车轮有两轮带动的，有3轮带动的，也有四轮带动的，当然可能也有更多轮的，这里只介绍几种常规的驱动方式。
（1）、两轮小车底盘
这种底盘架构一般是用来做两轮平衡小车用的。底盘看似比较简单，重点是要做好平衡车的算法。以及一些关键传感部件的选择。
（2）、三轮小车底盘
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