电工优优今天要和大家分享的伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术相关信息，接下来我将从伺服系统控制原理,伺服系统的控制方式,进给伺服系统的控制方式这几个方面来介绍。
一、复合控制技术
1．扰动补偿的不变性原理
控制系统工作时，除有控制输人外，常有扰动作用于系统，为使系统输出精确地复现输人，必须对扰动进行补偿，为此有人曾提出了扰动补偿的“不变性原理”。
2．复合控制伺服系统
在按误差控制的基础上，再引入前馈补偿通道(亦称扰动控制)，即构成复合控制系统，亦称开环一闭环控制系统。
3．模型跟踪控制系统
模型跟踪控制系统看作是复合控制的一种形式
二、非线性补偿技术
仅依赖线性补偿技术，有时难以达到用户对伺服系统品质的要求，因而在伺服系统中采用非戋性补偿技术、多模控制技术日益增多。
以上就是"电工优优"为大家介绍的伺服系统控制原理的相关信息，想了解更多"伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术,伺服系统控制原理,伺服系统的控制方式,进给伺服系统的控制方式"相关知识，请收藏电工无忧吧。