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步进电机是机电一体化产品中的关键组件之一，是一种性能良好的数字化执行元件。随着计算机应用技术、电子技术和自动控制技术在国民经济各个领域中的普及与深入，步进电机的需要量越来越大。有资料说明，世界上步进电机的年产量以10％以上的速度增长。国内对步进电机的需求同样也与日俱增。实际工作中，很多工程技术人员和技术工人都希望比较全面地了解步进电机及其控制技术。
步进电机的品种规格很多，按照它们的结构和工作原理可以划分为磁阻式(也称反应式或变磁阻式)电机、混合式电机、永磁式电机和特种电机等四种主要型式。尽管一台电机的内部几何形状不完全相同或者完全不相同，但总能以其中的一种来描述它的特性，因此，我们把注意力集中在这四种基本型式的步进电机上。使用步进电机的控制系统有下面几个明显的优点：
(1)通常不需要反馈就能对位置或速度进行控制；
(2)位置误差不会积累；
(3)与数字设备兼容。
因上述原因，故计算机外部设备和类似系统广泛使用各种不同型式的步进电机。
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