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STM32单片机的GPIO口的内部结构是由PMOS和NMOS背靠背构成的，将两个MOS管的漏极D引出，并和两个上下拉电阻连接在一起，可配置。其内部结构如下图所示。
单片机引脚配置为开漏极(OD)输出时，上下拉电阻都是断开的，输出的高电平并无驱动能力，MOS的压降取决于内部所使用的MOS管。这里分NOMS和PMOS两种情况来讨论一下。
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