fanuc伺服报警代码及解释

发布日期:2022-12-08
fanuc伺服报警代码及解释

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报警内容

400

伺服放大器或电机过载。

401

速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。

404

VRDY信号没有被关断,数控专业微信号cncdar,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关 断。正常情况下,VRDY和PRDY信号应同时存在。

405

位置控制系统错误,由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

410

X轴停止时,位置误差超出设定值。

411

X轴运动时,位置误差超出设定值。

413

X轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

414

X轴数字伺服系统错误,检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

415

X轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。

416

X轴编码器故障。

417

X轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124号参数。

420

Y轴停止时,位置误差超出设定值。

421

Y轴运动时,位置误差超出设定值。

423

Y轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

424

Y轴数字伺服系统错误,检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

425

Y轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。

426

Y轴编码器故障。

427

Y轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224号参数。

430

Z轴停止时,位置误差超出设定值。

431

Z轴运动时,位置误差超出设定值。

433

Z轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

434

Z轴数字伺服系统错误,检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

435

Z轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。

436

Z轴编码器故障。

437

Z轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324号参数。

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