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数控立式加工中心泵控式电液伺服速度控制系统原理图
泵控式电液伺服速度控制系统是一种组合系统，我公司的数控立式加工中心上有使用，它的反馈测量传感器和信号放大器是电的，而执行装置是液压的。因此泵控式电液伺服速度控制系统除了具有液压传动的优点之外，还有响应快、系统刚性大、伺服精度高等特点，在机械、冶金、化工、航空航天等工业部门中得到了广泛的应用。
通过改变双向变量液压泵的排量对双向定量液压马达调速。而变量泵的排量调节通过电液伺服阀和双杆液压缸组成的阀控式电液伺服阀机构的位移调节来实现。负载与指令机构间设有测速电动机(速度传感器)，从而构成一个闭环速度控制系统。当向系统输人指令信号后，控制液压源的压力油经电液伺服阀向双杆液压缸供油，使液压缸驱动变量泵的变量机构在一定位置下工作;液压马达的输出速度由测速电机检测，转换为反馈信号，与输人指令信号相比较，得出偏差信号控制电液伺服阀的阀口开度，从而使变量泵的排量保持在设定值附近，最终保证双向定量液压马达在希望的转速值附近工作。位置传感器构成内部反馈环节，用以提高系统的控制精度。其结构图如图1所示。
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