三极管控制直流电机正反转如何实现

发布日期:2023-01-05
三极管控制直流电机正反转如何实现

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三极管需要组成H桥电路才可以控制直流电机的正、反转

控制三极管工作在截止和饱和导通区,可以驱动直流电机的转动和停止。但如果要实现电机的正转和反转,还需要控制通过电机电流的流向,由4个三极管组成H桥电路就可以实现电流的换向。

H桥直流电机驱动路

在三极管驱动电路中,电流需要从三极管的集电极流入,发射极流出,很明显单个三极管是没法控制电机的正转和反转的;聪明的人们于是想出了由两个NPN三极管和两个PNP三极管组成电流换向电路,由于电路长得很像字母“H”,我们常常把它叫做H桥电路。

电机正转控制

当H1为低电平,H2为高电平时,PNP三极管Q1导通,Q2截止

当PWM2为低电平,PWM1高电平时,NPN三极管Q4导通,Q3截止

此时电流从左往右流动,实现电机的正转

此时只要改变PWM1的占空比,就可以控制电机转动的速度了。

电机反转控制

当H2为低电平,H1为高电平时,PNP三极管Q2导通,Q1截止

当PWM1为低电平,PWM2高电平时,NPN三极管Q3导通,Q4截止

此时电流从右往左流动,实现电机的反转

此时只要改变PWM2的占空比,就可以控制电机转动的速度了。

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