电工优优今天要和大家分享的三极管控制直流电机正反转如何实现相关信息，接下来我将从可控硅能控制直流电吗,固态继电器可以控制直流电吗,控制回路为什么用直流电这几个方面来介绍。
三极管需要组成H桥电路才可以控制直流电机的正、反转
控制三极管工作在截止和饱和导通区，可以驱动直流电机的转动和停止。但如果要实现电机的正转和反转，还需要控制通过电机电流的流向，由4个三极管组成H桥电路就可以实现电流的换向。
H桥直流电机驱动路
在三极管驱动电路中，电流需要从三极管的集电极流入，发射极流出，很明显单个三极管是没法控制电机的正转和反转的；聪明的人们于是想出了由两个NPN三极管和两个PNP三极管组成电流换向电路，由于电路长得很像字母“H”，我们常常把它叫做H桥电路。
电机正转控制
当H1为低电平，H2为高电平时，PNP三极管Q1导通，Q2截止
当PWM2为低电平，PWM1高电平时，NPN三极管Q4导通，Q3截止
此时电流从左往右流动，实现电机的正转
此时只要改变PWM1的占空比，就可以控制电机转动的速度了。
电机反转控制
当H2为低电平，H1为高电平时，PNP三极管Q2导通，Q1截止
当PWM1为低电平，PWM2高电平时，NPN三极管Q3导通，Q4截止
此时电流从右往左流动，实现电机的反转
此时只要改变PWM2的占空比，就可以控制电机转动的速度了。
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