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目前,流行电动自行车使用的直流电动机有3大类型:高速有刷轮毂式直流电动机(俗称有刷有齿)、高速无刷轮毂式直流电动机(俗称无刷有齿)和低速无刷轮毂式直流电动机。高速与低速的区别是,高速电动机的转速为3 000 r/min,这样高转速的电动机通常采用齿轮进行减速,故有高速有齿之称;低速电动机的转速为200 r/min,完全符合电动自行车20 km/h(千米/小时)额定速度的要求,不需要齿轮变速装置。有刷是指电动机的供电采用电刷与换向器相结合的方式,无刷则是电动机没有设置电刷与换向器。常用几种电动机的轮毂外形如图2-8所示。实际上它是一种组合“装置”,主要由直流电动机转子、减速器(若为低速电机则无此装置)、离合器、轮毂、辐条、钢圈、轮胎组成。最大优点是:和自行车的后轮结合为一个可以独立转动的车轮,结构紧凑、体积小、质量轻,不仅使电动自行车的结构大大得到简化,而且提高了传动效率。
电机轮
辐条轮
碟刹、辐条轮
图2-8 常用几种直流电动机轮毂外形
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