电工优优今天要和大家分享的如何应用伺服电机的三种控制方式相关信息，接下来我将从伺服电机在液压系统应用,伺服电机的应用举例,伺服电机应用行业这几个方面来介绍。
伺服电机作为一个高精度的控制电机，已被广泛的运用与各个行业。一般地，伺服电机在运用过程中，有三种控制场景模式。分别为位置模式、速度模式、转矩模式。
位置模式（如使用伺服电机进行定位控制）
伺服电机作为位置模式运用的场景是运用得最最广泛的。可以采用脉冲的方式，通过控制上层控制器输出的脉冲总量，进行伺服电机的位置控制，使用的过程中，通过控制伺服电机的脉冲量实现定位位置的控制，控制伺服电机脉冲输出速度实现速度的控制。在系统较为复杂的系统中，使用总线的方式实现伺服电机的控制亦是非常不错的选择。如CAN、Ether CAT等，可以大量的减少系统接线，简化系统。
速度模式（如使用第三方运动控制器和伺服电机进行全闭环控制的场景）
速度控制模式的方式可以通过控制脉冲速度、模拟量输入、总线等实现。在某些对伺服电机运行过程中速度控制严格的场景，可以选用伺服电机的速度模式实现。如在使用第三方运动控制器实现高精度全闭环运动控制的过程中，应将伺服电机配置为速度模式。
力矩模式（如使用伺服电机控制螺栓拧紧机）
力矩模式一般运用于对输出力矩控制严格的场景。如螺栓拧紧机，运行过程中需要控制螺栓拧紧的输出力矩。通过控制扭力的大小，确保螺栓被确实有效的拧紧。
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