电工优优今天要和大家分享的步进电机在哪些情况下需使用减速器相关信息，接下来我将从步进电机的应用在哪些范围,步进电机用在哪些设备,步进电机有哪些品牌这几个方面来介绍。
步进电机在以下情况下使用减速器：
一、步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大,此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。
二、小型（50mm以下）PM型步进电机的步距角为7. 5°，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。
三、步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。
四、希望低速大转矩制动器的情况。
以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。
下面介绍减速器的实用举例：
高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的定位，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。
低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB 型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。减速器的齿隙极小。
此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。
下左图为安装谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。据此，能得到低速大转矩的驱动系统。
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