电工优优今天要和大家分享的伺服电机轴驱动速度输出被限制的解决方法相关信息，接下来我将从伺服电机驱动电路原理图,伺服电机如何驱动,伺服电机驱动方式这几个方面来介绍。
伺服电机轴驱动速度输出被限制的解决方法
机床如果原来一直在使用，可以排除参数上的问题，当然你也可以将备份数据恢复一下，既然电机已经和负载脱开了，那么可以排除机械和负载了；那么你要从几个方面入手检查：
1.电机是否有抱闸，是否能正常打开，可以单独给抱闸加直流24V判断一下；
2.电机和编码器电缆是否正常，可以和其它轴的电缆交换一下看看；
3.功率模块损坏，这种可能性很大；
4.电机电缆相序是否正常，特别是驱动器侧有时容易接错；
5.电机或者编码器不良。
如果伺服电机从联轴器中拆除然后空载以最低速度转动，结果还是报警，说明扭矩设定值超过扭矩限定值，或者电流设定值超过电流限定值。检查以下参数：
MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME （制动器上的时间段 n 控制器）和
MD 1606:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD （制动器上的极限控制器）
MD 1105 MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION
这些参数与轴的机械和动力可能性必须相匹配。
- 标准值 （对于VSA）：
- MD 1605 = 200 ms
- MD 1606 = 8000 1/min
将以上参数放大后，再试机，如未发生变化，检查以下几点：
1. 电机的制动器是否关闭，
2. 检查电机是否接地，用摇表测量，
4. 检查电机变频器的连接 （缺少相位，旋转区域错误），
5. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开，
6. 检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做实验，
7. 检测直流母线连接 （检查螺钉是否紧固），
8. 替换 611D 控制模块，做实验，观察故障是否消除或转移，
9.替换 611D功率模块，做实验，观察故障是否消除或转移。
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