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在闭环自动控制系统中,我们总是希望控制目标尽可能地接近理想值。实现这一目标的方法就是对控制后的物理量进行取样,并将取样值与控制目标值进行比较,然后根据比较的结果再次对被控物理量进行调整。既然希望被控物理量的实际值与控制目标无限接近,那么我们取样得到的误差值就必然很小。这与期望的较高控制灵敏度要求相悖。为了提高控制与调节的灵敏度,PID控制技术将较小的误差信号按照一定的比例进行放大,从而实现提高控制与调节的灵敏度的目的。这就是PID控制功能中的比例控制功能P。
误差信号被放大后,变频器的输出频率能够快速得到调整,但由于传动系统和控制电路都有惯性,当系统调整后的实际值已经与目标值极其接近甚至相等时,上述调整不能立即停止,形成过调整,即调过了头,于是又反过来调整,再次在反方向上超调,形成振荡,当然这也不是我们所期望的。
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