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无刷电机是指没有电刷和换向器的电机,它的换向工作交给了电子电路来实现,所以无刷电机的动力系统不只包括电机的主体部分,还包含了电子驱动器部分,是机械与电子相结合的产物,下面我们就来看下无刷电机的工作原理。
无刷电机的工作原理
从上图中我们可以看到,无刷电机和有刷电机同样都具有定子和转子结构,只不过有刷电机的转子是线圈,而无刷电机的转子却是永磁体,定子线圈中三个绕组引出三个电极,在不同时刻给三个电极通电,线圈励磁形成电磁铁,通过同性相斥、异性相吸的原理,使转子永磁体产生动力,所以无刷电机就是基于电磁铁和永磁体之间的相互作用力来运转的,具体的工作示意图如下。
如上图,当给定子线圈中的A绕组通入高电平时,转子的反向磁极会与A励磁线圈产生吸引力,同时对线圈B输入低电平进行反向励磁,从而推动转子的转动,如此周而复始,就形成了无刷电机的运转。当然,这一切的前提就是需要知道转子的准确位置,电子驱动器才能决定在什么时刻给哪个绕组通电,所以还需要再定子上加装位置传感器,如下图中就是采用霍尔元件来检测转子的位置信息的。
综上所述,无刷电机就是通过霍尔元件来检测转子的位置信息并反馈给电子驱动器,然后驱动器根据转子的位置适时切换线圈中的电流方向,从而产生旋转的磁场来使转子转动。电机运转的原理其实和磁悬浮列车还是有很大的相似之处的。
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