电工优优今天要和大家分享的反应式步进电机的转矩产生及功率角相关信息，接下来我将从反应式步进电机的工作原理,反应式步进电机的步距角,反应式步进电机的基本结构是这几个方面来介绍。
转子为非永久磁铁，是凸极导磁体（电工纯铁或硅钢板等），没有磁化时，与凸极发电机转子相同。如上一篇所介绍PM型永磁步进电机的圆柱形转子时，从定子磁极向转子看的磁阻，对转子任意位置均相同，不会产生转矩。而如下图所示的VR型步进电机的凸极转子可以产生电磁转矩，带动负载转矩旋转。
上图所示是VR型步进电机（及可变磁阻的反应式步进电机），其外侧定子磁极以n0速度旋转，电磁力即产生吸引力以平衡负载转矩，以负载角δ工作。由电磁原理得知，电磁吸引产生的转矩T2使转子向磁阻减小趋势方向运行，图中所示假设逆时针方向转矩为正，顺时针方向转矩为负，则有如下关系：
- δ=0时，T2=0
- π/2＞δ＞0时，T2＞0
- δ=π/2时，T2=0
- π＞δ＞π/2时，T2＜0
- δ=π时，T2=0
这些T2与δ之间的关系为正弦，如下图所示，表达式为：
T2=Tm2sin2δ
此转矩是由于凸极转子产生的，称为磁阻转矩，其变化周期为T1周期的1/2。
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