伺服电机主要故障分析

电工优优今天要和大家分享的伺服电机主要故障分析相关信息，接下来我将从伺服电机常见故障,伺服电机故障及维修,伺服电机故障代码大全这几个方面来介绍。

伺服电机主要故障分析

电机编码器报警

1、故障原因

     ①接线错误;

     ②电磁干扰;

     ③机械振动导致的编码器硬件损坏;

     ④现场环境导致的污染;

2、故障排除

    ①检查接线并排除错误;

    ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善;

    ③检查机械结构，并加以改进;

    ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护;

3、安装及接线标准

     ①尽量使用原装电缆;

     ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;    

     ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级;

     ④始终将公共端接地;

     ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;

     ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

电机断轴

1、故障原因

     ①机械设计不合理导致径向负载力过大;

     ②负载端卡死或者严重的瞬间过载;

     ③电机和减速机装配时不同心;

2、故障排除

     ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计;

     ②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进;

     ③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

电动机空载电流不平衡，三相相差大

1、故障原因

     ①绕组首尾端接错;

     ②电源电压不平衡;

     ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。　

2、故障排除

     ①检查并纠正;

     ②测量电源电压，设法消除不平衡;

     ③消除绕组故障。

电动机运行时响声不正常有异响

1、故障原因

     ①轴承磨损或油内有砂粒等异物;

     ②转子铁芯松动;

     ③轴承缺油;

     ④电源电压过高或不平衡。

2、故障排除

     ①更换轴承或清洗轴承;

     ②检修转子铁芯;

     ③加油;

     ④检查并调整电源电压。

电动机起动困难，额定负载时，

电动机转速低于额定转速较多

1、故障原因

     ①电源电压过低;

     ②面接法电机误接;

     ③转子开焊或断裂;

     ④转子局部线圈错接、接反;

     ③修复电机绕组时增加匝数过多;

     ⑤电机过载。

2、故障排除

     ①测量电源电压，设法改善;

     ②纠正接法;

     ③检查开焊和断点并修复;

     ④查出误接处予以改正;

     ⑤恢复正确匝数;

     ⑥减载。

通电后电动机不能转动，但无

异响，也无异味和冒烟？

1、故障原因

     ①电源未通（至少两相未通）;

     ②熔丝熔断（至少两相熔断）;

     ③过流继电器调得过小;

     ④控制设备接线错误。

2、故障排除

     ①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;

     ②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;

     ③调节继电器整定值与电动机配合;

     ④改正接线。

运行中电动机振动较大

1、故障原因

     ①由于磨损轴承间隙过大;

     ②气隙不均匀;

     ③转子不平衡;

     ④转轴弯曲;

     ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

2、故障排除

     ①检修轴承，必要时更换;

     ②调整气隙，使之均匀;

     ③校正转子动平衡;

     ④校直转轴;

     ⑤重新校正，使之符合规定。

通电后电机不转有嗡嗡声

1、故障原因

     ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;

     ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

     ③电源回路接点松动，接触电阻大;

     ④电动机负载过大或转子卡住;

     ⑤电源电压过低;

     ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

     ⑦轴承卡住。

2、故障排除

     ①查明断点予以修复;

     ②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确;

     ③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;

     ④减载或查出并消除机械故障;

     ⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;

     ⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂;

     ⑦修复轴承。

轴承过热

1、故障原因

     ①滑脂过多或过少;

     ②油质不好含有杂质;

     ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；

     ④轴承内孔偏心，与轴相擦;

     ⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

     ⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;

     ⑦轴承间隙过大或过小;

     ⑧电动机轴弯曲。

2．故障排除

     ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）;

     ②更换清洁的润滑滑脂;

     ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;

     ④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训;

     ⑤重新装配;

     ⑥重新校正，调整皮带张力;

     ⑦更换新轴承;

     ⑧校正电机轴或更换转子。

电机过热甚至冒烟

1、故障原因

     ①电源电压过高;

     ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;

     ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;

     ④电动机过载或频繁起动;

     ⑤电动机缺相，两相运行;

     ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

     ⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

2、故障排除

     ①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）;

     ②提高电源电压或换粗供电导线;

     ③检修铁芯，排除故障;

     ④减载；按规定次数控制起动;

     ⑤恢复三相运行;

     ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

     ⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

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