电工优优今天要和大家分享的如何知道伺服电机走多少距离相关信息，接下来我将从如何知道伺服电机编码器分辨率,如何知道伺服电机一圈发多少个脉冲,如何知道伺服电机的额定频率这几个方面来介绍。
如何知道伺服电机走多少距离
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
要真实的计算伺服电机走的速度。这里我提供一个整理过来的案例。
丝杆是外径20mm，螺距是4mm的，单头丝杆。电机用三菱HC-KFS43型号的（400W)，参数里分子分母都是1.我要怎么计算我移动80mm需要多少脉冲。
下面是分析：
HFS电机每转是131072个脉冲。电机的减速箱速比为N（折算到电机，相当于丝杠转一圈电机转N圈）。电子齿轮比就固定为1:1(一会再说为什么要设定电子齿轮)。好了，现在丝杠导程4mm，需要移动80mm。丝杠转20圈，电机需要转20N圈。需要的脉冲数是131072*20*N个。现在说说电子齿轮，如果采用频率较低的脉冲输出口，比如200KHZ(集电极开路的最高是500KHZ)，一秒钟发20万个脉冲，电机每秒才转200000/131072=1.526转，1分钟也只能转90转，加载到丝杠上变成4mm*90/N=360/N mm/min，如果N=10，系统运行速度是36mm/min。是不是太慢了？如果采用的是4MHZ(差动驱动可以到达)的输出端口，那么电机每秒4000000/131072=30.52转。丝杠(N=10)上每分钟就有720mm了。所以采用较低的脉冲端但是有想要电机达到额定转速(1000,2000,3000)的话就要设定电子齿轮把脉冲当量放大，就是对放大器而言，接收到1个控制脉冲让电机转多少(以编码器反馈脉冲为准)，设定CMX:CDV=10:1时，就是接到1个脉冲，走十个脉冲。
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