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数控立式加工中心回参考点过程
回参考点的目的是建立立式加工中心的机床坐标系，从而确立工件坐标系，然后才能进行工件加工。所以绝大多数数控机床开机后，第一件工作是手动回参考点。数控机床因控制系统不同，回参考点的方法也有所不同，但回参考点的基本原理却基本相同，大多数采用栅格点法。
过程也基本相似:
①在手动方式下，选择回参考点方式。
②按对应轴的方向键。
③机床坐标轴以参数设定的搜索减速挡块的速度VC，快速向参考点方向移动。
④当回参考点减速开关碰到减速挡块时，开始减速并最后减速到零。
⑤这时机床坐标轴又以参数设定的搜索参考点的速度VM向前(FANUC系统)或向后(SIEMENS系统)继续移动。
⑥当减速开关离开减速档块时，开始搜索编码器的第一个零脉冲信号(一转信号)。
⑦当找到第一个零脉冲信号后，机床坐标轴又以定位速度VP向前或向后移动一个栅格偏移量。偏移量的符号决定该轴向前或向后移动。
⑧所到达的点称作栅格点，也就是该轴的参考点。
以上过程中最关键的一步是第⑥步，当减速开关离开减速挡块后，开始搜索编码器的第一个零脉冲信号。电动机每转一转，编码器就产生一个零脉冲信号。我们定义减速开关离开减速挡块后搜索到的第一个零脉冲信号为参考点零脉冲信号，再移动一个偏移量后便是参考点。如果错找一个零脉冲信号，参考点正好差一个螺距。
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