电工优优今天要和大家分享的步进电机如何用程序控制速度相关信息，接下来我将从步进电机如何选型,步进电机如何接线,步进电机如何调速这几个方面来介绍。
步进电机不同于普通的电机。步进电机需要搭配步进驱动器使用。当然，控制步进电机的方式有很多，我们以plc控制为例。plc要选择晶体管输出类型。PLC输出脉冲控制步进电机，脉冲的总数决定步进电机转动的角度。脉冲的频率决定了电机的转速。
步进电机采用脉冲控制，即上层控制器发送脉冲到步进电机驱动器，然后由步进驱动器驱动电机运行。
上层控制器控制部件电机时，需要将步进驱动器的细分（接收多少个脉冲电机旋转1圈）与上层控制器的配置对应。由此，若进行角度控制，则步进驱动器设置的细分即为旋转360度对应的脉冲数。
在计算时，若需要知道单位角度对应的脉冲数，则为（细分数/360°）；
若需要知道单位脉冲对应的角度，则为（360°/细分数）。
通过以上可以看到，步进电机进行角度控制，即为上层控制器输出脉冲数量的控制；
步进电机的运行速度，由接收到的脉冲速度确定。假设上层控制的脉冲输出速度为500脉冲/秒，则步进电机轴旋转的速度为[500*（360°/细分数）](度/秒)。
以上，步进电机定位由接收到的脉冲数量确定；步进电机的速度由接收到的脉冲速度确定。
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