电工优优今天要和大家分享的伺服电机电子齿轮比计算方法相关信息，接下来我将从伺服电机电子齿轮比与脉冲数的关系,伺服电机电子齿轮比计算公式,伺服电机电子齿轮比分子分母区别这几个方面来介绍。
伺服电机电子齿轮比计算方法
电子齿轮比主要功能：
可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量)；
当上位控制器的脉冲发生能力(最高输出频率)不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频；
当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时，控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素：电机编码器的分辨率；机械装置的二级传动比；框架皮带齿轮大小。
电机编码器的分辨率：伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线，也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲，而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理，所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲，也就是分辨率为8000或者10000。
以三洋伺服电机为例：当控制器给驱动器发送一个脉冲时，伺服电机转过的角度为
机械装置的二级传动比：机械装置二级传动比为电机轴和传动轴的比值
经过二级传动装置后，框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的，比如二级传动比为1/4，那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。
框架齿轮大小：
目前市场上主要有两种齿轮：绣框移动0.1mm时所需转过的角度为0.36°和0.45°。大部分机器都是采用0.36°的齿轮。
综上所述可以得知电子齿轮比的公式如下
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